探索未知海域：揭秘全球顶级水下无人机和遥控潜水器

09-29

2020年全球最佳水下无人机和遥控潜水器

亚当·朱尼珀（Adam Juniper）

本文摘自英国权威数码相机网站《Digital Camera world》

原文链接：
https://www.digitalcameraworld.com/buying-guides/best-underwater-drones

2020年最佳水下无人机和遥控潜水器

水下无人机(或称ROV)是一种无人遥控潜水防水机器，让你得以捕捉深海的奇观。

如果你想探索海底沉船，接近水生自然，或者想拥有更先进的钓鱼捕鱼方法，那么请阅读这篇2020年最佳水下无人机(也被称为ROV，或涉水机器人)指南。

十年前，无人机摄影行业起步。那时性能最佳的无人机通常是为空中拍照设计的，但用于高空的无人机也可以在水下使用吗？答案是是的，虽然实际上不是同一种东西。从表面上看，水下拍摄比空中拍摄更简单，所以你可能会想，为什么水下无人机花了近十年的时间才出现。

原因有两个。在某种程度上，水下无人机一直都存在，只不过拥有听起来更华丽的名字(当然价格也很美丽)……。还记得“泰坦尼克号”电影开头的取景故事吗？在这个故事中，沉船探险家引导机器人潜水器。从本质上说，这就是我们在这里谈论的水下无人机。

“水下无人机”对创新制造商可能没有如此直接的商业吸引力的另一个原因是，摄影师已经有了一种由来已久的水下拍照方案，即水下摄像机外壳。由于重力在水面下存在感不强(但光线，如强力闪光灯或灯光对拍照是很重要的)，一个好的防水外壳可以让你拍到很棒的水下照片。

然而，能够远程水下操作比之传统水下拍照手法有着明显的优势。比如你可能想要谨慎地探索一个新兴的渔场，穿过预期中温度更低或更多鲨鱼出没的水域，或者你可能只是不想亲身上阵。出于上述和其他许多原因，是时候把事情“机器人化”了。

最佳水下无人机和遥控潜水器

（Image credit:PowerVision）

01. PowerVision PowerRay

一架性能绝佳的全能型水下无人机

最大深度：30米(98英尺)|控制方式：无线遥控器|摄像头：4K/1200万像素

续航时间：4h|声纳：是(选择项)|时速：4节|大小：465 x 270 x 126 mm|重量：3.8kg

优点：优雅的设计

优点：具有共享功能的出色应用

不足：水下线缆未来可以更长

水下环境对于用于无人机实时视频反馈的高频无线电来说并不那么友好，因此PowerRay小海鳐配备了一根70米(230英尺)长的水下脐带电缆，当它被两个水平支柱推动时，电缆线跟在其身后。机身还配备了一个中央垂直推进器，可以简单地改变深度，不会造成通信电缆的缠绕。

水下可能会很黑暗，即使是水下几米深的地方，为此臻迪PowerVision PowerRay小海鳐增加了两个可调光的450流明前灯来照亮你的拍摄对象，可以拍摄4K(最大30fps)或4000 x 3000像素的照片。这款相机的最大ISO值为1600，在PowerRay所能达到的深度上已经绰绰有余，不过在理想情况下，1/2.3英寸的传感器可能会更大一些。您可以选择32 GB或64 GB存储两个版本。

PowerRay小海鳐探索版（Explorer）是基本款，还有一款大师版（Wizard）版本，它增加了PowerSeeker声呐设备，可以探测水下景观，并使用温度感知来识别钓鱼热点、脱钩钓组、方便携带的旅行箱和（Zeiss） VR One Goggles，它提供了一种从甲板上探索水下的新方式。

后者不只是好玩，它能让你享受1080p的高清实时反馈，这甚至比你在晴朗的天气里用手机拍照更容易，尽管Explorer和Wizard版本之间的价格差异很大。

您可以通过PowerVision 网站订购 PowerVision PowerRay小海鳐。

（Image credit:Chasing Innovation）

02.Gladius Mini

最高性价比水下无人机

优点：五个推进器，意味着倾斜控制

优点：良好的智能特性

不足：稳定性比之上述产品稍弱

这款无人机装在你的背包里，就像那些摄影师可以随身携带机身和镜头的普通相机一样，笔记本电脑放在单独的托架上，安装起来相当容易——还附赠一条毛巾，这意味着你可以安全地将无人机放在陡峭的海岸岩石上。

缺点是，50米或100米缆线的保护帽很容易丢失，但除此之外，无人机结构坚固，安装后可以扔进大海，在水下可以承受几次撞击。

鲜艳的颜色也使得其很容易被找到。智能功能包括深度锁定(就像飞行无人机上的高度锁定一样)，并且有64 GB的存储空间可供记录。五个推进器使无人机能够快速做出反应——当你需要向上或向下倾斜机身来环顾四周时，这一点很有用。

你可以锁定螺距，但是相机(以及随附的1200流明灯)不能单独转动，这使它成为一个考验飞行员驾驶技术的飞行器，它将会变得很有趣。

这款周到的应用程序操作简便，与VR兼容，4KUHD 相机可拍摄出色的照片，你可能会惊讶的是，在波涛汹涌的海面上，图像稳定性可能会更好。但总体而言，这是一款很棒的产品，与清单上的其他产品相比，它的价格非常有竞争力。

（Image credit:Chasing Innovation）

03.Dory

新手最佳水下无人机

优点：美丽的价格

优点：防水Wi-Fi浮标

不足：高清1080p

这款产品在很多性能上可以说是Gladius Mini的缩小版。它当然是同样醒目的黄色，引入了可操作性的五推进器设计，这使得它可以上下倾斜机身(以及摄像头)。

如果你以为这可能会让它很难控制，不用担心——深度锁定功能也保留了下来。那么，创新款 Dory是如何将价格降至 0/£450以下的呢？

首先，这款产品的相机是一款比较普通的1080p相机，仅支持250流明的光线(在较浅的深度，这应该不是问题)。其次，脐带缆线有点短，虽然表面端实际上是一个防水的浮动Wi-Fi浮标，所以你可以把它扔进水里，只要你在它的Wi-Fi范围内(诚然，考虑到水不深)，你就可以遥控它，最大限度地利用15米长的缆线。

电池就装在无人机里，是你唯一需要充电的部件，但没有遥控功能——通过手机或平板电脑和 720p 的实时视频进行遥控。不过，对于大多数人来说，这款产品就可以满足所有的需求了，而且这款产品的应用程序的功能也很好。

（Image credit:PowerVision）

04. PowerVision PowerDolphin

最适合水面拍摄的水上机器人

优点：无线遥控

优点：声呐测绘与投饵

不足：不可深入水底

就像它的同名动物海豚一样，PowerDolphin小海豚可沿着水面掠进，能够看到上方和下方水域。无人机操作员可以很快就上手，因为它具有一个手机 App遥控器和一个将你的手机用作监视器的应用程序Vision+ 2,飞过臻迪PowerEgg X小巨蛋的用户非常熟悉，因为二者控制器相同，Vision+ 2 App也相同！适用于 Android 或 iOS。

当飞行器停留在由两个螺旋桨向前推动的水面时，可以将 4K 摄像头伸到手臂上，可以往下150度观察，或者观察水面上方70度角范围，其方式与无人机的相机万向节倾斜方式一样，令人印象深刻。由于是在水面上，GPS可用。

如果你真的只想在水面略过，可以使用PowerDolphin 小海豚标准（Standard Pack），尽管PowerDolphin 探索版（Explorer）增加了更好的远程和 800m 范围 (尽管它有助于站在离水面几英尺的地方，比如在船上)。

不过，PowerDolphin大师版（Wizard）绝对是最划算的，它包括“PowerSeeker”声呐设备，可以用来绘制水下地形图或以有效的网格模式寻找鱼类，还有一个打窝容器，可以进一步提高使用感。

您可以通过PowerVision 网站订购 PowerVision PowerDolphin小海豚。

（Image credit:ThorRobotics）

05.ThorRobotics 110ROV

一种带抓取臂的水下机器人

四个强大的推进器

机械臂

外形较为粗糙的结构和控制器

这是一个真正的传统的水下探险机器人，它不仅探索能力强大，从外形上也可以观之一二(虽然实际上并不像乍看起来那么大，从上面看它大约有一个字母大小)。

这款无人机通过一条100米长的电缆（在卷盘上）连接到一个黑色塑料公文包状的基站控制，打开后可以看得一个监视器和物理开关装置。它的外形并没有PowerVision产品的设计优雅；这是不是一种参照空气动力学无人机和消费产品设计的设备，而是一种专业水下拍照设备。

为了让它产生足够的动力，它的机身装有四个推进器，这意味着它可以在机械臂后面获得足够的力量和方向，从海浪下面举起高达10公斤的物体。例如，你可以用它搬运垃圾或杂物来帮助环境保护项目，或者你可能想要先于在贵重物品被冲上海岸被沿海(金属)探测器检测到之前抓起它们。

你可以从摄像头上看到你的操作，尽管焦距太短，两只机械臂离得太近，无法完全对焦——但这不会减慢你的速度。

你也可以用4K UHD的摄像机记录画面，当你探索深处时，相机会提供1080p的实时视频反馈，由两个300流明的LED照明。ThorRobotics提供了移动电话支架的替代版本，可以不将信号接至“地面基站”。

（Image credit: YouCan Robot）

06. YouCan Robot BW Space Pro 4K

最适合的机型

变焦相机选项

时尚的设计，配有实用手柄

无左/右垂直推进器

BW Space Pro可能不是这里介绍的速度最快的无人机，但它是一款为摄影师打造的优质产品，这就是为什么它配备了一系列不同的相机，包括6x变焦镜头(在水中，其优势有待商榷)。

相对而言，水下无人机的光圈较宽(f/1.5)，这是一个值得注意的问题，此外，尽管一些制造商声称的相机的稳定性可能略有夸大——四个推进器使每个方向都可以倾斜45度，但Gladius Mini通过额外的推进器实现了同样的稳定性。值得一提的是，有类似品牌的同款相机甚至不能倾斜机身，所以如果你在网上搜索到更便宜的版本，请注意！

Pro版本的另一个优点是人工智能对象跟踪。尽管如此，机器人仍有一个坚固的机身，你可以将它毫无顾虑地从岸上扔进水中，然后通过潜水app(iOS/Android)控制它，这款相机具有深度锁定和自动调节照明(两个前大灯的最大照度均为1380流明)。

包装盒中包括一个类似游戏手柄的遥控器，带有一个(稍薄的)手机夹——也可以选择一个更大的迷你平板手柄控制器。

（Image credit:Geneinno）

07. Geneinno Titan ROV

最适合水下探险者

优点：配备六个推进器，灵活度大

优点：可选附件，包括机械臂

缺点：更佳的摄像机稳定性

这会是一架令人印象深刻的无人机，它配有四个常规的推进器，这在许多版本中很常见，不同之处在于额外配备了两个用于向前移动的推进器。上市早期出现了一些问题，特别是对iOS用户来说，但软件更新解决了这个问题。现在，对于所有想要探索水下深处的人来说，这是一个很好的选择。

4K视频看起来不错，虽然1/2.5英寸的摄像头没有最大的传感器，但160度的视野加上可120度上下倾斜的机身使得探索变得更加容易。

如果非要说到缺点的话，这是一款比某些无人机体型更小的无人机，所以虽然有一个可选的抓取臂，但可用的功率有限。这就是说，它能够超过12节的速度，3000流明的LED也是一个相当坚实的功率展示。其他配件包括一个水听器，相机可以接受滤光片，这对摄影师来说非常不错。它价格稍高，但包装精美，它是专业性能和消费者友好设计的完美结合。

（Image credit:Blueye）

08. Blueye Pioneer

深水探索最佳水下无人机

优点：四个强大的推进器

优点：机械臂

缺点：外形更粗糙的结构和控制器

Blueye Pioneer和其Pro系列是在挪威开发的，这个国家非常擅长水下设计，他们在水下修建了一条高速公路。Blueye Pioneer和Pro系列是专为恶劣的条件而设计的。

无人机使用全方位的内部陀螺仪和加速计来准确定位，并使用四个350W推进器来控制或锁定位置——如有需要，用户可以更换这些推进器。

细长的控制系绳(75米，可更换)接至Wi-Fi路由器上，你可以将手机或平板电脑连接到该路由器上，以控制无人机机身。如有需要，用户可以使用屏幕控制或您自己选择的蓝牙小键盘。其他人也可以连接到单独的DiveBuddy应用程序，从相机上拍摄视图，甚至在你驾驶时进行直播。

从这款无人机的外观，你就可以发现其中的设计思路；垂直马达喷嘴是凹进的，这使得它可以与海床接触，而不会卡在沙子里。

6个LED灯可提供高达3300流明的亮度，使150米的深度超过了数字上的可能性。所有这些部件都被包装在一个坚固的旅行箱中，并且有长达250米的系绳可供选择。如果这个长度对你来说还不够，我们还有专业版，可以潜到300米深水下，并且有一个万向节，可以在不改变路线的情况下倾斜相机。

您可以通过Blueye Robotics 网站订购 Blueye Robotics Pioneer 。

（Image credit: RJE Oceanbotics）

09. RJE Oceanbotics SRV-8

机动性最佳和最适宜水下工具使用

优点：瞬间旋转

优点：坚固的结构

缺点：价格较为高昂

这款由锂电池供电的大型专业水下无人机具有惊人的机动性，通过动态矢量控制(Dynamic Vector Control)将八个推进器连接到X-Box控制器，它能够在瞬间旋转，几乎就像在空中行进一样，视海水的摩擦阻力如无物。

尽管有数字馈送，驾驶员的显示器——控制台盖子上的8.4英寸显示器——并没有像所有数字视频那样受到轻微但明显的滞后影响。(延迟是对传输的数字视频进行编码，然后解码以便显示所花费的时间；这在高速转弯时非常重要——这就是为什么机载竞赛无人机使用模拟摄像机来驾驶FPV，但为了获得最佳的环路和转弯记录，需要在顶部绑上GoPros)。

标准双1500流明照明，但机身允许配备更多照明；标准系绳是100米(330英尺)，但用户可以定制卷轴，最长可达400米。还可以选择其他选项，例如距离传感器、方位传感器和纬度/经度传感器。

您可以从RJE Oceanbotics网站订购RJE Oceanbotics SRV-8水下无人机。

（Image credit: PowerVision）

10. PowerVision PowerEgg X Wizard

多场景性能卓越的无人机，可以在在暴雨和海浪中飞行，也能在水上起降的可以收声的全能型无人机！

摄像头：4K超高清60fps |续航时间：4小时|重量：581g|尺寸：9.8 x 8.8 x 14.8 cm

优点：可以在暴雨和海浪中飞行

优点：多场景一机多用

不足：非水下无人机

虽然臻迪PowerVision PowerEgg X小巨蛋不是一款水下无人机，但它值得一提，因为它不仅是最好的无人机之一，而且能够在水面上起降，并能在暴雨和水雾中飞行拍摄。

不仅如此，它还搭载了一台4K 60fps的相机，所以如果你的预算足够，而且你的船舱里还有空间，你可以从高空中看到一个很棒的深海美景。与水下无人机不同的是，你可能需要向航空当局注册才能操作这架无人机，但这些手续是值得的。此外，它还可以航拍收声。

您可以通过PowerVision 网站订购 PowerVision PowerEgg X Wizard无人机。

（Image credit: ThorRobotics）

11. ThorRobotics U-625 Mariana

儿童最佳水下玩具无人机

由于只有两个推进器，在可操作性方面，它比不上成人成人款无人机，但考虑到适用范围，这几乎不是问题。

要向下潜，无人机必须持续向前移动(推进器固定在一个轻微的向下角度)，所以这款无人机采取螺旋式驾驶方案。要收回推进器，可以向后遥控，也可以轻轻拉动天线。

有一个小小的缺点就是，在开始驾驶无人机之前，相机周围的LED灯需要通过物理开关打开——它被安装在带有防水密封的ABS外壳内——2.4 GHz遥控器的质量不是特别高，但你可以夹在手机里，以便进行FPV相机查看和拍摄图像。

它的边缘可能有点粗糙，但这款产品很有趣，父母可以和孩子一起操作……但要注意电池电量！

您可以从RJE Oceanbotics网站订购RJE Oceanbotics SRV-8水下无人机。

（Image credit: Amazon）

12. Pigboat 16

儿童入门级无线控制潜艇

最大深度：1米(3英尺)|控制方式：有线遥控器|摄像头：无|电池：4xAA(遥控器)+可充电(无人机)|大小：95 mm x 70 mm x 50 mm

优点：简单有效的功能

优点：好玩的礼物

不足:无摄像头

不足：仅是玩具

任何事情都有一个开始；在无人机驾驶世界里，孩子们玩着反向旋转的悬浮球(我们甚至看到过迷你形状的球)……。这款入门级水下无人机是为12岁及以上的儿童设计的，可以在浴缸、划船池塘或游泳池(它不适用于盐水环境)使用，但在这些环境中，它对孩子们来说可能是很棒的，并将为他们提供很多乐趣。制造商声称这款无线电控制的黄色潜水艇的驾驶距离为4米。

不配备摄像头，所以无人机前面的三个LED灯只是为了好玩(照片更好的显示这一点！)。控制器的配置是为了方便使用——有一个摇杆开关来使潜艇上下摇摆，另一个摇杆开关来左右操纵潜艇。潜艇本身是可充电的，续航时间为3-4分钟，但你需要为遥控器提供四节AA电池。

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